Danese, nato a Roskilde il 5 ottobre 1992, figlio di Jan e già partecipante del Young Driver Support Programme della McLaren. Vincitore nel 2013 della European Formula Renault 3.5, debutta in Formula 1 nel 2014 al volante di una McLaren-Mercedes, ottenendo l'undicesimo posto nella classifica piloti. Nel 2015 lascia il volante della McLaren a Fernando Alonso per ricoprire il ruolo di pilota di riserva e test driver; alla prima gara sostituisce Alonso infortunato nei test invernali. Nel 2016 passa alla Renault e si classifica sedicesimo.